上清宫坐落在崂山东南部、太清宫西北。此宫原在山上，名崂山庙，传汉代郑康成曾设帐授徒于此。宋初改建，太宗赐名上清，后被山洪冲毁。元大德年间，华山派道士李志明重建于今址，历代均有增修。元代道士邱处机居此，亦留有题刻，其中《青玉案》词一阕、七绝诗10首最为著名。
宫前半里许有邱处机衣冠冢，旧名邱祖坟。另有迎仙、朝真二桥，竹树蔽荫，松风水响，人行其间，别有佳趣。圣水泉自鳖山石下流出，甘洌清澄，为崂山名泉之一。游览这个景区主要靠步行，车辆无法进入，从太清宫游览区乘坐空中索道可直入景区的北部，游览起来就可省力省时。
上清宫四周群山环抱，水木清秀，环境绝幽，宫前银杏、牡丹均为数百年古物，值得一观。
门票10元
